Röviden

Twitter Updates

    Kövess a Twitteren

    Mikron

    Genetikától az űrkutatásig minden új természettudományos felfedezés amiről tudni érdemes.

    Mikron: egy kicsi tudomány minden nap

    Írj a szerkesztőknek

    Facebook

    Utolsó hozzászólások

    • Mikron: Köszönöm az elismerést! Amint tudom, a Mikront is folytatni fogom, nincs elfelejtve a dolog. Idön... (2011.03.08. 12:47) Mit fedezünk fel 2011-ben?
    • immortalis: @Mikron: a pulispace-t rendszeresen olvasom, és szurkolok. :) Az Origo-n nem tudtam, hogy publik... (2011.03.07. 18:22) Mit fedezünk fel 2011-ben?
    • Mikron: @immortalis: Egy darabig most sajnos kisebb aktivitással fog üzemelni a Mikron. Viszont kárpótlásu... (2011.02.17. 12:33) Mit fedezünk fel 2011-ben?
    • Utolsó 20

    Kulcsszavak

    117 (1) 2011 (1) adventi kalendárium (1) agykutatás (5) alh84001 (2) alkohol (1) állatkert (2) amerika (1) antarktisz (1) antianyag (1) antropológia (2) apollo (1) apophis (2) ares (3) arzén (1) aszteroida (7) atommag (2) baktérium (1) béka (1) betegség (3) biokémia (11) biológia (38) borostyán (2) brazíla (1) burgonya (1) cassini (5) chíle (1) csillag (2) cupola (1) darwin (2) dinoszaurusz (7) dns (3) dragon (1) dubna (1) eemian (1) egér (2) élet (2) erdőirtás (1) esőerdő (1) eszkimó (1) etológia (6) eu (1) evolúció (9) exobolygó (1) faj (6) falcon (1) farkas (1) felhívás (1) féreg (3) festmény (1) fizika (6) föld (2) fotó (1) fraktál (2) galaxis (5) genetika (16) genom (6) génterápia (2) gfaj 1 (1) gmo (1) goldenblog (1) gyémánt (1) gyűrű (1) hajóroncs (1) hal (2) hálózat (1) hellókarácsony (1) herschel (2) hibrid (1) hőlátás (1) hold (6) hubble (4) hüllő (1) ibm (1) iss (1) játék (1) jég (2) kaméleon (1) katasztrófa (1) kígyó (1) kincs (1) klímaváltozás (4) kókusz (1) kopasz (1) koponya (2) kovamoszat (1) kráter (2) krokodil (3) lábnyom (1) légpárnás (1) légy (1) lézer (2) lift (1) lóri (1) magyar (4) maja (1) mandelbulb (1) mars (8) matematika (2) medve (2) mélytenger (3) merkúr (1) messenger (1) mikrobiológia (3) mono (1) műhold (14) műholdfelvétel (9) művészet (1) nap (2) national geographic (2) nature (13) nazca (1) nebula (2) neptunusz (1) neurológia (6) növény (1) növényevő (2) óriáscsillag (1) orvostudomány (2) ősember (2) ősrobbanás (1) őssejt (3) paleobiológia (12) panoráma (3) phobos (1) pigmeus (1) pnas (4) pók (5) polip (1) pszichológia (2) pulispace (5) quake (1) rák (3) rakéta (7) rasszizmus (1) régészet (9) robotkar (1) románia (1) roszkozmosz (1) rover (3) ruha (1) sarki fény (2) science (10) spaceshiptwo (1) spacex (1) szaturnusz (5) szekvencia (4) szem (1) szerkesztői (6) szimbiózis (1) szindróma (1) születésnap (1) taxonómia (2) technika (29) tejút (2) teloméra (1) telomeráz (1) tigris (1) titán (2) trichomonas (1) tudomány (1) új faj (7) ununseptium (1) uránusz (1) űrkutatás (51) üstökös (1) üveg (1) vaccinia (1) vénusz (1) véset (1) világvége (1) virgin galactic (1) vírus (2) víziló (1) vízvirágzás (1) vonalkód (1) vulkán (2) wellcome (1) whiteknight (1) williams (1) x prize (5) zoológia (18)

    Megosztás és feed

    Share/Bookmark

    Robothalak szelhetik az óceánokat

    2009.08.26. 23:25 Mikron

    IWIW Facebook Twitter Google Gmail Google Reader Tumblr

     

    Amerikai kutatók rugalmas polimerrel borított robothalat gyártottak, ami kecsesen hajtja magát a vízben - ha nem is olyan gyorsan, mint az igazi.

    Az ötlet tengeri halak megfigyeléséből származott, melyek oldalizomzatuk megfeszítésével egy hullámot futtatnak végig magukon, ami előrelöki áramvonalas testüket a vízben. Még 1994-ben elkészült az első prototípus, a Robotuna, ami egy meglehetösen méretes, döcögö mozgású szerkezet volt. Mára azonban a robothalak jóval fejlettebbek, kisebbek, olcsóbbak és jobban is manőverezhetők.

    Míg az első konstrukció összesen 6 motorral és majd háromezer alkatrésszel mozgott, addig az új modell már egyetlennel is remekül közlekedik, és csak 10 egységből áll. A méretet is jelentősen sikerült csökkenteni: az eredeti bő egy méteres hosszt mára tenyérnyire sikerült redukálni. A szerkezet különlegességét mégis a külsőt borító rugalmas polimer adja, ami a legnagyobb áttörést jelenti a régebbi merev lemezekhez képest. Ez ugyanis az élő halakhoz hasonlóan vezeti végig magán a mozgás hullámát, így meglehetősen halszerű úszást tesz lehetővé. Ahogy Pablo Valvidia Y Alvarado, a témán dolgozó egyik PhD hallgató elmondta: "A legtöbb úszásfajta jól utánozható a puha anyagok természetes rugalmasságának felhasználásával".

     

     

    A megfelelő polimer megtalálása mellett a hal felépítésének modellezése bizonyult a legnagyobb kihívásnak. A tesztek ugyanis azt mutatták, hogy az eltérő méretű modellek eltérő mozgásfajtákat tesznek lehetővé. A kisebb (nagyjából 10cm) robotok a pisztránghoz hasonlóan úsztak, itt a legnagyobb erők a farok végében ébrednek, és gyors mozgást és közepes manőverezőkészséget tesznek lehetővé. Egy kétszer ekkora gép viszont arányosan nagyobb oldalirányú mozgást végez, a farok töve is erősebben terhelődik, a sebesség pedig a manőverezés rovására jelentősen nő. Ezt a tonhal mozgásához hasonlítják, melynek nyílt vízben kell nagy távolságokat megtennie.

    Az élő halakhoz való hasonlóság azonban nem tökéletes. Míg a jól úszó halfajok nagyjából testük tízszeresét képesek másodpercenként megtenni, addig a robothal egyelőre csak a saját testhosszának megfelelő távolságot úszik le ennyi idő alatt. További probléma, hogy a robot 2,5-5 wattos energiaellátását külső forrásból fedezi, ez jelentősen limitálja hatékonyságát. A mérnökök reményei szerint a jövőben egy elemet is be tudnak építeni a rendszerbe, illetve újabb formákkal: szalamandrákkal és rájákkal is sikeres kisérleteket tudnak végezni. Várakozásaik szerint ezek az olcsó és mozgékony gépek olyan vízalatti területeket is fel tudnak majd deríteni ahova a hagyományos távirányítású gépek nem tudnak bejutni, olcsóságuk miatt pedig alkalmasak tengeröblök, folyótorkolatok szemmel tartására, vagy víz alatti szennyező források felderítésére.

    A kutatók eredményeiket a Dynamic Systems Measurements and Control szaklapban közölték.

     

    Szólj hozzá!

    Címkék: technika

    A bejegyzés trackback címe:

    https://mikron.blog.hu/api/trackback/id/tr951340317

    Kommentek:

    A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

    Nincsenek hozzászólások.